車路协同自動駕驶来了,云南5地将試點!

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5月24日，我省印發《“十四五”推動云南省車路协同主動駕驶試點树模扶植的引导定見》（如下简称《定見》）明白，十四五时代，以促成交通、電子、通讯、汽車等财產轉型進级為方针，扶植車路协同的門路根本举措措施和主動駕驶利用場景，構建伶俐交通、智能汽車、伶俐出行交融成长的财產生态，打造全省車路协同主動駕驶和出行辦事智能化試點树模。此中，将扶植很多于50千米車路协同主動駕驶試點树模路，第一指示范路一共5条，包含昆明长水國際機場高速公14.89千米專用門路。

車路协同主動駕驶試點树模路段名单

（第一批）

車路协同主動駕驶試點

将怎样扶植？

文件提出：

将車路协同纳入

云南省伶俐高速公路及伶俐都會扶植工程

經由過程車路协同主動駕驶試點树模

丰硕利用場景

構成汽車、電子、信息通讯

和門路交通運输等深度交融的财產形态

創建完美尺度系统

摸索一套可延续、可推行、可复制的

“云南邊案”

详细扶植内容以下：

扶植很多于50千米車路协同主動駕驶試點树模路

该《定見》明白，将車路协同纳入云南省伶俐高速公路及伶俐都會扶植工程，經由過程車路协同主動駕驶試點树模，丰硕利用場景，構成汽車、電子瘦身飲品,、信息通讯和門路交通運输等深度交融的财產形态，創建完美尺度系统，摸索一套淡水抽化糞池,可延续、可推行、可复制的“云南邊案”。

扶植車路协同主動駕驶試點树模方面，扶植高速公路開放路段。扶植面向高速公路及繁杂交通情况的車路协同、主動駕驶等技能利用開放路段，路段涵盖桥梁、地道、骨干道、匝道、辦事區等修建物，扶植主動駕驶汽車開放門路，供给車路协同主動駕驶真實情况。组织施行很多于50千米車路协同主動駕驶試點树模项目，構成科學完备的車路协同主動駕驶解决方案，動员大数据、人工智能、交通云、汽車電子等财產快速成长。依靠云南高原山地特性，展開特點主動駕驶测試树模，構成高原山地主動駕驶場景库及测試規范，構建涵盖伶俐交通、信息辦事、平安保障等综合利用系统。

扶植测試辦事和树模運营平台。扶植真實工况及时测試體系，為被测車辆供给及时門路信息辦事，举行测試成果研判，同时监测車辆平安状况；扶植主動駕驶羁系與運营辦事平台，為各種主動駕驶車辆的贸易化運营供给综合辦事。

扶植多場景、多范畴的主動駕驶試點树模。扶植無人物流、L4级主動駕驶車辆、無人駕驶特種功课車辆、應急批示及救濟利用、交通運行節制體系等多個場景，展開車辆自動平安節制和門路协同辦理。充實操纵高速公路ETC（電子不泊車收费體系）門架資本交融5G微基站、邊沿计较单位，推動車路协同举措措施扶植，丰硕車路协同利用場景，拓展主動駕驶贸易化運营模式。

路侧摆设监控摄像甲等举措措施 實現高速感知全笼盖

構建范围化数字根本举措措施方面，扶植支撑主動駕驶的通讯收集，鞭策5G商用、LTE—V（基于蜂窝通讯收集的通讯物理层协定）車联網、MEC（多接入邊沿计较）的LTE收集（新型收集架構）等前沿智能信息根本举措措施结構利用。進级云南省高速公路專用通讯網；扶植高速公路沿線5G收集笼盖；扶植千兆光纤收集；實現基于MEC的LTE收集革新。按照現實需求举行邊沿级、區域级、地域级摆设，建成知足主動駕驶與伶俐交通请求的路網通網球直播,讯情况。

扶植物联網感知收集，将無線通讯、挪動终端、GNSS（全世界导航卫星體系）定位、GIS等技能综合利用于路侧信息的收集、辦理、盘問與利用辦事。摆设C-V2X收集、路侧单位和高速公路信息化装备等举措措施，對高速公路沿線傳感装备举行整合，實現高速感知全笼盖。構建支撑L三、L4的車路协同情况，供给低延时宽带無線通瑪卡保健食品,讯，展開車路信息交互、危害监测预警、交通流监测阐發等辅助，供给卑劣气候下精准景象感知及展望辦事。

智能路侧感知举措措施扶植，在路侧摆设門路监控摄像頭、雷达、路面傳感器、交通景象傳感器等装备，實現交通讯息、門路状态的周全感知。摆设車道级可變信息標记及分車型可變限速標记，實現門路邃密化管控。摆设RSU（路测单位）路侧通讯和節制装备，實現路侧信息與OBU（車载单位）車载终真個极低延时通讯、感知数据與節制旌旗灯号的當地交融與處置。

扶植高精度位置辦事收集，鼓動勉励通讯運营商等市場主體在重點利用树模路段構建邊沿计较能力，扶植斗极地基加强體系基准站，構成笼盖首要交通根本举措措施的分米级、厘米级及過後毫米级的高精度辦事基准站收集。經由過程5G、LTE—V等無線電通讯链路為主動駕驶供给門路及路口快速定位、路径阐發等高精度定位综合利用辦事。

同时，還要扶植大眾辦事支持平台、完美尺度系统扶植、强化平安保障機制等。搭建交通综合信息平台方面，構建全息感知的伶俐高速公路，晋升路侧举措措施物联和中間互联的能力，修建“人-車-路-云”全域数据感知的車路协同系统，實現周全感知和交通大数据互联互通，構建高效、平安、有序的交通情况。

可显現碰撞、雨雪气候駕驶等5類利用場景

该《定見》明白，構建車路协同利用場景，重要包含伶俐出行、伶俐物流、伶俐辦事區、园區内主動駕驶運输、主動駕驶特種功课、主動駕驶貨運專用通道等。重點利用場景包含：

一、匝道平安晋升場景。在匝道合流區，设置對主路外侧車道車辆超速、主路和加快車道存在违停、匝道呈現大貨車和主路車流量大等平安隐患的预警，操纵智能邊沿装备檢测高危害事務，經由過程I2V（無形可视化技能）動静预警，低落合分流區碰撞危害。

二、地道引诱和平安行驶場景。摆设地道引诱和平安行驶場景，實現收支地道口异样車辆预警、地道内弱势交通介入者预警、地道内二次變乱预警、地道内門路施工预警、地道口低能見度预警、地道内灾難预警、地道内拥挤预警等場景，有用低落變乱率。

三、全天候辅助通行場景。經由過程車路协同预警、引诱辦事，實現特定卑劣景象前提下車辆的平安通行，供给路面异样環境预警（结冰，积雪，积水檢测）、伤害路段预警、局部景象预警（團雾，雨，雪，風）、二次變乱预警、逆行/异样車辆行驶预警、可變限速、門路車辆方针感知播报、門路施工提示、火線拥挤提示等辦事，低落變乱率和拥挤时长，晋升門路的平安通行能力。

四、高精导航利用辦事場景。經由過程邊沿计较實現高效的路况刷新，将路况刷新低落到分钟级如下，使公家把握及时路况，更高效计劃行驶路線。經由過程利用車道级的高精度定位技能為公家供给延长辦事，如基于車道辨認駕驶举動是不是公道，提醒用户不成长时候占用超車道、不成在快車道上行驶過慢等。

五、車路协同體系智能節制與测試评估場景。構建智能車路协同测試體系，涵盖虚實連系的量化测試评估、智能節制技能、测實驗證技能等。

到2025 年末 在試點高速树模路段實現車路协同主動駕驶

该《定見》提出，根据試點项目扶植進度和扶植前提，采纳渐渐推動、不竭完美的步调，分阶段扶植。此中，前期筹备阶段（2022年2月至2022年8月），體例完成車路协同體系扶植方案，完成交旅交融、封锁测試場、開放和半開放主動駕驶园區試點利用项目標方案和開端扶植。

扶植阶段（2022年9月至2024年6月），完成智能路侧基站布设、数字化根本举措措施扶植除蟎洗面乳,、数据中間、支持體系及相干平台扶植。完成交旅交融、封锁测試場、開放和半開放主動駕驶园區项目扶植和試點树模事情。

前期测試（2024年7月至2024年12月），試點项目主體建成後，在選定的树模段举行测試，此阶段测試對外開放，鼓動勉励具有技能、装备的厂家介入。

運行测試（2024年12月至2025年12月），肯定車-車、車-路和車-云之間的数据傳输带宽、傳输时延等技能指標可以或许知足車路协同體系的利用请求，利用場景到达相干指標。采纳不低于L3级主動駕驶車辆，對車路协同主動駕驶功效举行驗證。

到2024年年末，完成园區内主動駕驶先导树模利用；到2025 年末，在試點高速树模路段實現車路协同主動駕驶。

到2025年力图扶植成為國度级車路协同主動駕驶财產會聚區

该《定見》提出重要目，以云计较、大数据、物联網、5G（第五代挪動通讯技能）、伶俐交通等财產為根本，打造車路协同主動駕驶試點树模。以高精舆图、C-V2X（蜂窝車联網）、邊沿计较、交通综合信息平台、云控平台、主動駕驶等焦點關頭技能研發和测實驗證為支持，扶植開放、同享、绿色、平安的車路协同主動駕驶树模，構成财產會聚。

到2025年，全省新一代信息根本举措措施智能化获得進级，伶俐交通扶植程度大幅晋升，利用模式不竭拓展，渐渐實現高档别主動改善睡眠保健品,駕驶贸易利用，L4级别智能車辆在特定范畴起頭試運行，車路协同交通综合信息平台扶植获得重猛進展，力图扶植成為國度级車路协同主動駕驶财產會聚區，以主動駕驶树模為引领的交通新經濟業态開端構成。