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本文清点了结构主動驾驶卡車的企業，此中包含草创企業，成熟的制造商等，从分歧的視角看主動驾驶卡車的商用，@和對自%9R985%立@货运的思虑。
固然主動驾驶卡車和主動驾驶汽車在技能上有不少类似的地方，但這两個開辟項目标预期落地的時候是纷歧样的。
與主動驾驶汽車比拟，卡車的载重带来了怪异的技能挑战。卡車的重量象征着遏制時所需的時候比汽車长很多，而且卡車的转向较少以防止產生变乱。不外，比拟起主動驾驶乘用車，主動驾驶卡車是更易落地的場景，也是更易贸易化的場景。美國卡車运输行業是经济的首要构成部門，今朝范围约為7000亿美元。数字反应出庞大的经济范围，风投公司早就闻风所致，CB Insight陈述称，美國企業将在商用卡車主動驾驶体系上投入约10亿美元的資金，是3年前付出程度的10倍。
但是常常轻易变現的领地，聚焦的玩家就更加剧烈。所有人都對准了卡車這块热土，本文清点了结构主動驾驶卡車的企業，此中包含草创企業，成熟的制造商等，从分歧的視角看主動驾驶卡車的商用，@和對自%9R985%立@货运的思虑。
1.戴姆勒卡車
戴姆勒卡車是梅赛德斯 - 奔跑和福莱纳及其品牌的主動驾驶卡車的前驱。戴姆勒卡車于2014年推出了具备主動驾驶功效的梅赛德斯 - 奔跑将来卡車2025。2015年，戴姆勒在德國推出了Highway Pilot。2016年，戴姆勒加入了歐洲卡車编队挑战赛，此中包含三辆毗连的半主動梅赛德斯 - 奔跑Actros。
近日，据外媒動静在德國汉诺威举辦的IAA(参数|圖片)商用車展上，梅赛德斯·奔跑公布了新款Actros卡車，值得阐明的是新款車型参加自動驾驶辅助体系，可以或许供给初级此外半主動驾驶功效。新款奔跑Actros的最大特色在于取缔了車外的後視镜，用摄像頭取代了後視镜。
2.Embark
总部位于加利福尼亚州圣马特奥的Embark多是名单上最使人印象深入的主動驾驶卡車公司。這家草创公司于2017年2月推出了该技能，近来完成為了从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的5天2,400英里的車程。全部行程中卡車内部都有人工平安驾驶員，但有报导说“绝大大都驾驶是自立的。
Embark與其他主動驾驶卡車分歧，由于它的卡車不依靠于其線路的高辨别率，具体的舆圖。Embark的体系利用雷达，摄像頭和激光雷达组合来采集数据，然後由深度神经收集（DNN）处置，以便卡車進修若何驾驶。按照Embark的说法，這类法子可以削减创建新線路所需的本钱和開辟時候。
Embark重要利用其主動驾驶卡車举行长間隔的高速公路驾驶。它寄托人力卡車司機在堆栈和计较機接收的堆栈和高速公路之間运输货品。
3.Scania
Scania 将以九牛，本身的先辈技能為根本，设计世界上首個本能機能健全、笼盖面广的主動驾驶卡車行列步队行驶运营。 在新加坡的口岸船埠之間运输集装箱時，行列步队将在大众門路上通行。Scania行将起頭在芬兰高速公路上驾驶其半主動卡車行列步队。人类驾驶員将驾驶卡車，但第一辆卡車的驾驶員将节制全部排。後面的卡車是主動驾驶的。
Scania 今朝正在尽力增强重型車辆之間的无線通讯，以便平安地收缩車辆之間的間隔，从而减小阻力并低落耗油量。
4.Starsky Robotics
总部位于旧金山的Starsky Robotics近来筹集了1650万美元的A轮資金。可是，更首要的是，它近来也完成為了7英里的驾驶，卡車上没有人。虽然產生在一条没有交通的封锁轨道上，但這個公司已从這個位置起頭了。
Starksy Robotics 開辟了一套後装主動驾驶套件，在傳统的卡車上安装雷达、深度摄像甲等，并對車前驾驶体系的通讯、节制改装，从而节制卡車的踏板、标的目的盘和傳動装配。
在主動驾驶卡車运行進程中，长途的司機可经由過程公司的软件体系對這些車辆举行羁系和节制——電脑屏幕上显示的是由傳感器、摄像機傳来的門路、車辆等画面信息，司機则以驾驶位的視角旁观這些信息，且前面设有有标的目的盘、刹車节制器等，以便在需要的時辰對車辆举行长途节制。
在颁布發表A轮融資的同時，Starsky Robotics也同時放出了一段7分钟封锁路段的测试。這段测试最大亮点就是内里空无一人，是真正意义上的无人驾驶卡車。早在2017年9月，Starsky Robotics就完成為了最长的端對端主動驾驶行程。在艾尔玛飓风（Hurricane Irma）残虐南佛罗里达州時，该公司采纳其下卡車介入灾區救助，為该州输送饮用水，在驾驶進程中，并没有报酬干涉干與操作。
5.Tesla
特斯拉于2017年11月推出了全電動半卡車，Semi Truck是特斯拉第一款卡車，在未经量產以前，就已拿下了沃尔玛、UPS、Anheuser-Busch等定单，足见特斯拉的壮大的吸单能力。特斯拉CEO Elon Musk证明，這款電動卡車在後轮上配备了4個自力的電念頭，满载环境下0-60英里/時加快時候在20秒之内。
别的，Semi Truck的主動驾驶功效是此中最大的亮点。Semi Truck设置装备摆设了加强版Autopilot，具有主動告急制動、主動車道规避及火線車辆碰撞预警等功效。當AutoPilot探测到驾驶員康健呈現問题時，會選择靠邊泊車。若驾驶員无相应，则或拨打告急乞助德律风。别的，Semi Truck還可以实現长途妨碍診断、预感性维修、定位追踪及與调剂中間間的車载通讯等功效。
就在4月9日，特斯拉的Semi Truck又得到了50辆的定单。這次的50辆定单来自亚利桑那州凤凰城的运输公司TCI。這类高效的吸单指数证了然市場對付特斯拉的信赖。這辆计划在2019年上市的卡車代表着特斯拉终极将會跨出消费级汽車市場，而且有可能掀起一波商用電動車的革命海潮。
6.T護手霜推薦,uSimple
TuSimple是一家建立于2015年的海内公司，于2017年在亚利桑那州圖森市设立钻研测试中間。它于2017年11月筹集了5500万美元，并获得了NVIDIA的支撑。
TuSimple已有一些乐成的远程高速公路测试。它于2017年7月从圣地亚哥到尤马完成為了200英里的4级试驾。它今朝规划在2018年晚些時辰从圖森到亚利桑那州凤凰城举行120英里的测试。
TuSimple不會出售其体系，而是供给半主動运输辦事。TuSimple的体系重要利用先辈的摄像技能来辨认門路和停滞物。该公司利用配备激光雷达，相機和其他傳感器的汽車建立其線路的高辨别率舆圖。
近日，圖森将来结合開创人兼CTO侯晓迪和產物副总裁Chuck Price，對外表露了最新希望。在高速公路行使中，圖森无人卡車如今可以或许辨认并追踪1000米范畴内的車辆。
7.uber
优步在2018年3月初颁布發表其主動驾驶卡車已在亚利桑那州的高速公路上运输货品几個月。优步规划终极在没有人类的环境下操作卡車，可是如今卡車必要有一小我类驾驶員作為备用。
优步于2016年10月初次推出主動驾驶卡車贸易交付，在科罗拉多州行驶120英里，交付2,000箱啤酒。在亚利桑那州，优步正在利用所谓的转运集線器来出產傳统卡車和主動驾驶卡車互换负载。
换乘關键容许优步的主動驾驶貓抓皮沙發,卡車仅在高速公路上运行，此時主動驾驶卡車根基上仅限于此。优步暗示，该体系還為人类连结了必定的感化，他们驾驶着亚利桑那州的最後一段旅程。
优步還没有流露有關主動驾驶卡車规划的很多细节，包含其运行的主動驾驶卡車数目和所述卡車运载的货品数目。
8.沃尔沃Hub2Hub主動驾驶卡車
沃尔沃于2017年11月推出了一款主動观点卡車，用于在半封锁區域（如口岸和高速公路上的專用車道）举行關键到關键的运输。沃尔沃暗示，该卡車基于其現有的FH平台，并利用激光雷达和GPS自立导航。从九十年月起頭就沃尔沃團体投入了大量人力物力研發ADAS体系。今朝路上在跑的Volvo卡車已配备了多項ADAS的功效，好比LCW、AEB、ACC(参数|圖片)、BSD等等。
沃尔沃團体总裁兼首席履行官Martin Lundstedt暗示：“虽然這項技能間隔出產另有几年的時候，但它无疑将影响咱们将来的產物，并有可能為将来成长智能社會。” “不管咱们開辟何种类型的解决方案，平安始终是咱们重要存眷的問题，這合用于咱们所有的主動驾驶項目。”
9.主線科技
主線科技建立于2017年，是一家无人驾驶技能研發商，公司推出了纯電動无人驾驶專用研發平台，并依靠科技部无人車测试评價、测试場构建等疤痕去除方法,，供给研發與支撑。同時公司還研發无人化技能，将其应用于工業操作中。
建立9 個月，主線科技與天津港敲定了互助，将在天津港落地其无人驾驶集装箱牵引卡車。在2017年12月上海主理的中國智能汽車大赛中，主線科技初次公然展現搭载其主動驾驶体系的一汽解放J7。该主動驾驶卡車利用了两個 16 線激光雷达，6 個毫米波雷达，前向共 3 個摄像頭，後向也有按照場景而定的摄像頭设置装备摆设。
主線贸易化规划分三步走：起首是口岸等大型封锁园地（包含大型厂區和物流港）；第二步是 ，都會内的穿行；最後是城际間的远程货运物流。
10.西井科技
建立于20酵素食品，15年的西井科技，最初的焦点营業是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度進修类脑芯片 deepwell ，跟着主動驾驶場合排場逐步打開，厥後西井科技深耕主動驾驶。2018年以来，西井科技逐步展開落地的路程。
1月 14 日，西井與上海振华重工结合推出的主動驾驶集装箱跨运車举行了公然测试；1月 23 日，在珠海國际货柜船埠，其主動驾驶集装箱卡車又乐成落地。
除做主動驾驶卡車之外，西井也供给口岸的全套解决方案，包含全部船埠的调剂和功课体系。今朝西井科技步队人数靠近60人，底层利用部分和主動驾驶部分双線作战，互相共同，正试圖以口岸區主動驾驶方案為出發点，渐渐买通更多垂直場景利用。
简略地说，卡車可以在高速公路上或在特定線路上行驶，這将有助于行業的转型。這是行業内的很多事变，外界认為在将来几年内将有可能实現L5。事实若何摆设這項技能尚不清晰，分歧的公司正在押注分歧的范畴。它可以用于编队行驶，让司機在他们的卡車高速公路上行驶時可以在後面睡觉，它们可以被摆设為遥控卡車，或从高速公路上的集線器或上述所有部件实現自立行驶。
當摆设這些技能時，可以看到每英里的燃料利用量削减，保险本钱低落，和因為工資致使的每英里本钱削减。
不管若何主動驾驶卡車的商用化前夕已不远了。
▎本文為智車科技（IV_Technology）收拾，部門内容摘自雷锋網，转载请注明来历。 |
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發表於 2022-1-5 13:30:56
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