国内最新自动驾驶路测报告发布,已有13家企业77台车在北京路测

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3月2日，北京市主动驾驶车辆门路测试第三方办事机构“北京智能车联财产立异中间”正式对外公布《北京市主动驾驶车辆门路测试陈述（2019年）》（如下简称“陈述”）。

陈述称，交友app,截至 2019 年末，北京市已累计在海淀区、顺义区、北京经济技能开辟区和房山区开放 151 条、总长 503.68 千米的主动驾驶测试门路。从2018到2019年末，有 13 家企业（涵盖 6 家互联网企业、6 家主机厂、1 家舆图厂商）的 77 辆车介入了北京市主动驾驶车辆一般性门路测试，路测里程达 104 万千米。申请企业数、车辆数、 路测里程均位居天下第一。

2019年，baiduApollo的路测车辆有52台，路测里程75.4万千米，占昔时北京测试总里程的85%，2018到2019年的积累路测里程近 90 万千米，位居第一，小马智行积累路测 12 万千米，位居第二。

按照陈述，北京今朝有3个封锁实验园地。201過敏性鼻炎中醫，9 年 5 月，北京市认定了首个 T1-T5 级此外 封锁实验园地国度智能汽车与伶俐交通(京冀)树模区亦庄基地。亦庄基地具有高速、都会、村落场景，笼盖京津冀地域 85% 以上的都会场景、90% 高速公路场景，可知足 12 米如下主动驾驶车辆和无人配送、外卖、羁系巡查等轮式车的全天侯多景象前提的测试评估需求。

同时，北京经济技能开辟区的智能网联汽车财产立异树模区作为今朝独一一个主动驾驶开放测试区，将在 2020 年重点展开公然门路上的车联网(智能网联汽车)和主动驾驶舆图利用试点、Robotaxi 等树模利用。

陈述称，今朝，绝大大都主动驾驶车辆是基于现有量产车型改装。2019 年，测试主体在改装车辆时选择国产车型的趋向较失眠治療方法推薦,着增长。2018 年，获得门路测试派司的国产车型有哈弗、蔚来、北汽新能源共 3 款车型；2019 年，新增了红旗、春风风景、WEY、比亚迪 4 款车型，国产车型种类增加率达 133%。

今朝，大都测试主体采纳包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达在内的多传感器交融方案。2019 年，测试主体在激光雷达品牌选择上起头向国产化挨近，国产物牌占比由 2018 年的 20% 晋升至 2019 年的 40%。同时，该陈述称，2019 年，测试主体在激光雷达的线数选择上比客岁有较着低落，主激光雷达采纳 40 线(含)如下的比例从客岁的 50% 上升到本年的 73%。从今朝的趋向来看，跟着技能的不竭改造成长和低线数传感器本钱的逐步降低，测试主体对高线数激光雷达依靠度逐步低懶人減肥方法,落，起头向低本钱、可量产、可落地的标的目的成长。