|
|
2021 年 12 月 10 日，由雷峰網 & 新智駕主理的第四届「全世界智能駕驶峰會」在深圳正式召開。
這一次，雷峰網新智駕以「智能駕驶酣战时刻 」為主题，将發话器递给業内 19 家標杆企業，辐射 13 大技能/場景，笼盖智能駕驶算法、芯片、感知、落地等多個维度，每一個范畴只挑選最具代表性的一家企業。
遵守酵素黑咖啡,"根本理论技能立异"和"行業解决方案落地"两项黄金尺度，演讲佳宾向行業分享他們對曩昔履历的总结回首、對将来趋向的展望和行之有用的模式的分享。
峰會之上，高新兴高档副总裁、智能網联奇迹部总司理吴冬升带来了题為「車联網赋能伶俐出行三阶段立异利用」的出色演讲。
吴冬升在會上指出，信息通讯技能向更高速度和更遍及毗連成长，從4G走向5G，高中低速度全場景笼盖。
在他眼里，車联網不但仅從平安的角度對主動駕驶举行赋能，其更首要的感化是從"車車"、"車路"、"車云"的角度以天主视角赋能區域级交通的低延时、超视距、高靠得住、更高效的协同能力。第一個阶段為 Telematics 車载信息辦事阶段（1996-2015）；第二個阶段為智能網联汽車阶段（2015-2025）；第三個阶段為伶俐出行阶段（2025+）。
今朝，咱們正處于第二個阶段并為第三阶段而尽力——車联網可以或许赋能實近况态同享、用意同享、协同决议计劃、协同调剂，從而更好地實現主動駕驶。
别的，吴冬升還認為車路协同對主動駕驶另有诸多助益：
可有用低落主動駕驶的本钱，好比在超视距通讯、分歧时候空間檢测、高效交互协作方面都可以或许阐扬很是首要的感化；可有用低落主動駕驶的開举事度，經由過程對車辆感知范畴、感知能力和可辨認場景举行拓展，從而實現對单車運行设计域的扩大；可有用提高主動駕驶的平安性等。
起首，很是感激主理方的约请，能有如许的機遇跟列位佳宾分享和交换。
從汽車角度来看，車联網是解决通信問题、很是小的汽車電子零部件，它联系關系到汽車網联化變化。我想给列位佳宾报告请示一下咱們在車联網赋能伶俐出行三個阶段的利用摸索。
從通信角度看，通信财產履历2G、3G到5G成长，今朝有两個成长標的目的：一是朝着大带宽、低时延、高靠得住成长，二是朝着低速度、低功耗、广毗連成长，好比 NB，和5G-IoT的解决方案。
從車联網来看，車联網已成长很是久，最先是Telematics觀點，重要解决車端信息文娱辦事。它在5 G期間被付與很是多的新功效，好比 C-V2X技能或C-V2X叠加5G技能。當下，咱們但愿可以或许赋能L2级辅助駕驶和智能交通。将来，咱們但愿車联網能赋能主動駕驶。
本色意义上灰指甲外用藥,，車联網、辅助駕驶是解决协同主動駕驶的問题。車联網履历了分歧的成长阶段，咱們在第一阶段Telematics所做的事情，在二阶段、三阶段仍然會举行，這是一個傳承的瓜葛，咱們只是會付與它新的能力，包含咱們如今所做的在将来也具备联系關系性，它會和5G、LTE-V持久共存，各自偏重地供给相干的功效和营業。
Telematics可利用于很多营業場景，可以辦事主機厂、Tier1，大量運营商客户、行業客户，和首要的TSP，不管是保险公司仍是物流公司等，這些城市用到車联網技能，在5G期間咱們會一向付與它新的功效。
咱們和美國第二大運营商T-Mobile互助的Telematics营業在美國推行得很是好，事情是供给車载Wifi联網和車载OBU診断辦事。這一辦事一是為消费者供给很是多有價值的营業場景減肥藥,，二是面向企業，讓運营商拓展企業用户。對付消费者来讲，咱們的营業場景好比關爱家人、存眷爱車，和像告急救濟、車载Wifi等，城市给車和相干的TSP带来價值。
除為消费者和企業用户带来相干價值，另外一方面， Telematics营業也會给傳统行業如保险公司等带来大量價值，好比保险理赔、保险订價等。
從信息文娱類营業来看，車联網在第一阶段已發生必定價值。當下，咱們經由過程摸索5G、C-V2X等技能解决車端和路侧信息通信問题，暗地里暗藏的是咱們從感知、决议计劃和節制调剂层面给傳统汽車赋能。
咱們一向所谈的人-車-路-網-云，特别是云邊端协同，跟着5G期間的到来已成為業界共鸣。從端侧来看，車辆就是咱們的端侧。
云、邊、端协同是分歧层面的协同。第一個是信息通信层面的协同，端和邊层面有分歧的技能選擇如 5G、C-V2塑身,X等，邊和云层面有線光纤通讯技能，也有5G無線通讯的技能。
此中，统一层内好比端和端、車和車的层面内的协同。第一個协同從網联角度来看，要實現云邊端通信协同。第二個协同是算力协同，三大運营商除構建本身的通信收集外，也在構建算力網。若是從算力網的角度看，将来的算力網必定采纳协同方法，從端侧算力網到几近每一個主動駕驶車都有本身的算力，和咱們智妙手機在邊侧、云端都有本身的算力網同样。算力網之間的协同及营業的协同是一個将来典范的、必要咱們深刻摸索和钻研的课题。咱們钻研車路协同技能的不少精神在若何實現算力协同上。
第二阶段，咱們所做的事情是經由過程網联技能赋能傳统汽車與智能交通深度連系。
都會有很是多的場景，咱們但愿将来和腾讯、京东等互助，經由過程網联技能赋能单車智能。另外一方面，天下几十個都會正在举行树模區事情，都會典范場景好比路口、地道等都是很是好的車路协同場景，因為时候瓜葛，我不開展先容。
高速公路也有很是多網联可以赋能的交通場景，好比收费站快速通行、在地道、匝道赋能車辆编队行驶、交通辦理等挑战很是大的典范場景，站在交通角度考量，伶俐高速車路协同場景是很是丰硕的。
咱們以收费站場景為典范案例分享和交换。當下中國的收费站一向在推行ETC相干技能，且跟着ETC上車量大范围晋升，收费站通行中仍是存在不少挑战，好比收费站快速通行、無感通行、闸機通行等，咱們可以經由過程網联和新技能解决相干問题；好比可以将相干视频技能和ETC技能深度交融，更進一步可以叠加網联技能、 C-V2X+视频技能+ETC技能實現高速收费收支口的快速通行。
高速路口快速通行最焦點的瓶颈一方面是ETC1.0技能自己只能支撑20-30千米每小时的低速場景，另外一方面，ETC技能仍有很是多的挑战，包含通信正确率和大量没有装载ETC的車辆。在這類環境下，經由過程视频叠加ETC技能和V2X，可以實現和ETC自由流的深度交融。本色来看，咱們可以對車辆動态跟踪，經由過程ETC的自由流深度交融實現提早预扣费，汽車到了收费匝口既可以不减速也能正确预判ETC扣费是不是正确，實現車辆快速通行。
從交通角度看，在视频技能叠加ETC、V2X後，可以實現車道级交通管控。它具备現實價值，不管是對ETC買卖樂成率仍是通行效力，都有较着的晋升。
在網联技能的第二阶段，咱們但愿經由過程車联網技能和傳统汽車，和智能交通举行深度交融，帮忙咱們赋能、晋升交通的平安性和通行效力。
不管主動駕驶仍是有人駕驶，在高速公路行驶都是很是大的挑战。從地道来看，咱們解决几大焦點問题：起首，除地道傳统的感知方法外，咱們可以在地道里摆设地道呆板人，特别是长地道参加很是典范的地道進入感知。第二，地道内的定位是一個很是大的挑战，咱們可以操纵C-V2X的多點定位技能解决地道内特别是GPS旌旗灯号定位所面對的坚苦。第三，高速公路的信息辦事等，或是經由過程網联技能给車辆供给更精准的信息類辦事。這是面向地道，咱們所能供给的相干的营業。
智能網联的第三阶段，咱們但愿經由過程車联網技能赋能主動駕驶，咱們一向在研發車路协同技能，但愿赋能协同類的主動駕驶。從尺度的层面来看，协同主動駕驶有一個解读，咱們必要實近况态同享、用意同享、协同决议计劃和协同调剂。大師提到较多的是协同状况同享、协同决议计劃和调剂，另有很是首要的用意同享。
所谓用意同享，就是奉告你我鄙人一步但愿干甚麼，這對傳统感知方法的辨認和果断来讲，具备很是大的挑战，若是經由過程通信方法则可以實現。用意同享自然地可以在網联車阐扬很是大的價值。我想分享一些详细案例，車路协同帮忙主動駕驶可以分為几個层面：
第一，車路协同可以帮忙单車主動駕驶，咱們但愿能晋升其平安性，低落其本钱，咱們對平安性、本钱提了一些方针和指望值。本色来看，辨認一個红绿灯旌旗灯号可以經由過程網联的通讯方法百分之百精准實現，這既可以低落對付感知手腕的请求，也能够低落對算力的请求。
第二，主動駕驶必要高精舆图和超视距路径计劃，可以經由過程通讯方法自然赋能端侧主動駕驶。
第三，車路协同可以扩展主動駕驶ODD范畴，大幅低落Corner Case挑战和研發本钱。另有一點很是首要，車路协同能把未知、不平安的場景酿成已知、不平安的場景，把已知、不平安的場景酿成已知平安的場景。經由過程車路协同赋能帮忙解决的超视距、主動駕驶，特别是在主動駕驶無庇護左轉等较大挑战的場景。
咱們一向在跟踪相干尺度，也在做相干研發，從协同交通辦理解释了此中三個阶段。門路常常會產生交通變乱，主動駕驶車辆或網联車辆必定會有相干動作，產生交通變乱後，相干車道會受限，車道會做封锁事情，咱們可以經由過程網联技能彻底精准推送到第一辆車，這是状况同享。產生交通變乱後，相干車辆必定會做减速及變道的動作，車辆1和車辆2之間會有协同决议计劃機制。第三個機制是咱們要做协同调剂，限速是此中一個比力首要的交通调剂指令，當交通變乱產生後，咱們會發一個限速指令發送到相干的車辆长進行协同调剂。從协同交通辦理的角度来看，車联網技能可以很好地赋能智能駕驶相干技能。
從高速公路角度看，車联網對付高速公路也有很是好的赋能感化，特别是在高速公路主動駕驶場景，我想分享两個案例：
第一個是匝道。匝道是高速公路中很是大的一個挑战，若是赤色車辆要驶出hoya,匝道，變道辅助車辆向匝道車流汇入，進而汇入骨干道，在這類環境下，协同式主動駕驶、車联網可以起到很好的赋能感化。
另外一方面，匝道管控是解决高速公路拥挤的有用手腕。咱們可以經由過程車联網@技%kg5l1%能對相%312V7%干@匝道举行综合管控，連系高速公路的車流信息，采纳限速或封锁匝道辦法對交通总體管控。這是從协同式角度来看，做协同感知和协同節制。
第二，干線物流主動駕驶也是當下的一個热門。從干線物流主動駕驶来看，除单車技能外，網联技能必定可以在此中起到很好的赋能感化。
在协同的車辆编队情势里，車联網到底怎样實現很好的赋能？咱們看這個典范案例：
第一，咱們可以實現编队一、二、4車辆之間精准的信息互通。它可讓编队行驶的車距變得更短，紧凑性更强，晋升全部交通出行效力，晋升全部門路可承载的交通運输量。
第二，可以實現用意同享。車辆1在告急環境下可能會有减速動作，它可以提早将駕驶用意通知到编队的車辆2和車辆4，實現很好地用意同享，這對付编队行驶也是很是首要的，特别在高速主動駕驶的環境下。另有协同决议计劃，高速公路编队行驶的進程中常常呈現组队和拆队動作，协同决议计劃是辅助車辆之間协同编队必不成少的。
总结一下，全部車联網過程履历了分歧的成长阶段：最初2G、4G到如今的5G通信技能，赋能Telematics的典范場景，當下車路协同技能赋能傳统汽車和智能交通。下一步和主動駕驶深度連系举行赋能。固然，前几個阶段是融合领悟，其實不是咱們做了第一阶段，第三阶段就没有了。
最後，我想先容一下高新兴。這是車联網典范的產物形态。一方面，車联網技能必要車規级相干產物，咱們會和芯片厂家互助，有車規级的通信模组產物。另外一方面，各類各样的車载终端不管是前装仍是後装，都是L4级主動駕驶車辆和傳统車辆實現網联必不成少的焦點產物。
從產物形态来看，咱們既有5G等更新的前端產物，也有大量後装的產物。從路侧来看，由于咱們要實現車路协同，以是必不成少必要在路侧摆设，焦點解决路侧的通信和计较能力。
除此以外，車联網若是要實現云邊端协同，云端相干能力是很是焦點的。咱們但愿實現從車端到路侧、到云端算力的协同、焦點算法协同。
從将来的财產成长来看，中國的汽車财產特别是交通财產有很是好的機會和很是大的挑战。咱們但愿經由過程車联網技能，和汽車财產、交通财產深度交融，和财產界互助火伴一块兒配合推動汽車财產和智能交通财產的轉型和進级。但愿将来有更多的機遇和财產界的列位朋侪有更多的营業互助，線上av,和有更多技能碰撞和摸索，配合推動中國汽車和交通财產的成长。 |
|
發表於 2024-6-13 13:51:43
收藏