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標題: 比人类考驾照难?我们在自動驾驶基地挖了好多料 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-1-5 13:07
標題: 比人类考驾照难?我们在自動驾驶基地挖了好多料
網易汽車7月28日报导 话说前面咱们聊到了北京海淀的主動驾驶测试路段，那末問题来了，在這些主動驾驶車辆上路以前，它们是否是也要来個“驾校”举行测验呢？没错，主動驾驶車辆在公然門路测试和载人运营前也必要测验，测验及格後才能上路测试，那主動驾驶测验項目有哪些特色？與人类考驾照又有甚麼差别？為此咱们实地探寻了位于北京的國度美國黑金,智能汽車與伶俐交通（京冀）树模區亦庄基地。

主動驾驶“驾照”也有ABC本？

分為T1到T5一共五個品级

海内對付平凡人类驾驶員的驾照，按照准驾車型的分歧，分為A1到P等多個品级。而今朝北京针對加入测试的主動驾驶車辆，分成為T1到T5五個品级（注重，這個品级和主動驾驶凡是说的L1到L5其实不對应）。

在這此中，T5级别最高，申请T5级评估車辆应别离举行白日和夜間测试。今朝北京也只颁布過最高品级T4的测试派司，尚未L5级此外“妙手”呈現。

亦庄测试基地摹拟的是华北地域的門路状态，除可供给常见的测试場景外，還可供给地道、雨雾、摹拟光照、湿滑路面、收费站、辦事區、铁路道口等場景，支撑12米如下主動驾驶車辆能力评估T1-T5的全場景测试。

“驾校”要學多长時候？

大师在平凡驾校進修都要學够必定的時长才能加入测验，主動驾驶的“驾校”也是如斯——車辆必要在封锁园地完成累计5000千米的靠得住性测试、專項测试，這两個测试达标後才能举行综合稽核，稽核经由過程便可以正式上路了。

這個“五千千米”其实不请求一台車完成，同批次体系不异的多車辆可以累计完成，但请求单車很多于100千米测试，且最少1辆車完成很多于1000千米主動驾驶测试。此中在某個详细場景中，好比经由過程铁路道口，不克不及少于3次（如许看上去比人类學車還贫苦）。

根本测验科目

平凡人类驾校也會有

比力根本的主動驾驶测验場景，一般来讲就是T1到T3级此外。T1是最根本的門路，重要涵盖直道和有旌旗灯号灯节制的交织路口，人行横道等。

T2門路在T1根本上增长直角转弯、曲線转弯、公交車站台港湾，車道也拓展到双向四車道以上。T3则增长了灵活車非灵活車混行門路、坡路、林荫路、环島、主辅路收支口，及无旌旗灯号灯的交织路口。

進阶科目

摹拟更繁杂的現实門路

對付测试的路况设定来讲，T4级别继续提高难度，增长地道、潮汐車道、可变导向車道、待转區路口等。

T5是级别最高的，在以前所有品级根本上涵盖了限宽、限高、湿滑、积水路面，并增长摹拟雨雾举措措施等。

- 仿真度更高：地道等情况

即即是北京如许的地域，也有一些比力特别的路况，好比地道，主動驾驶的車辆進入以後，傳感器必要切换（就跟人眼顺应光芒的变革同样）。

亦庄测试基地也有如许的摹拟場景，地道内還设立了限速标记，查验車辆在分歧光芒下的交通标记辨认能力。

- 各类“停滞”：公交港湾+妨碍車

在平凡驾驶員的科目三测验中，會有公交站台（港湾）等場景，不外主動驾驶的测验难度明显有所晋升——园地内增长了摹拟施工路段、妨碍車如许的“随機”停滞，更加切近平常利用的情况。

意想不到的路段

铁篦子等轻易让体系误判的物体也呈現了

因為今朝主動驾驶傳感器的限定，在人类驾驶員看来很简略的場景，好比門路中心横排的一溜（排水）铁篦子，大师日常平凡開車看到就直接開曩昔了，可是因為金属物對付毫米波雷达的雷达波反射能力强，若是激光雷达等傳感器再不给力，颇有可能误辨认為停滞物，以是這些也必要專門的場景举行專項测试——在今朝的AEB测试中，也有雷同的安插（大铁板）。

高速路段也能考？

最高車速100km/h，包含高速公路和快速路

對付人类驾驶員来讲，初度拿到驾照以後，跑高速有必定限定（练习期必要老司機陪伴）。主動驾驶举行高速测试時，也限制車速在100km/h以内。包含收费站、出口等場景也能举行测试。

别的，亦庄测试場也有都會快速路的测试。特别是收支口碰到绿化带的遮挡，实在其实不是很简略的事变。

终极拿到驾照怎样打分？

基于数据阐發的專家评定

完成靠得住性和專項测试後，就迎来了上路前的终极测验——综合能力测试，也就是主動驾驶“驾校”的毕業测验。和人类测验同样，测试也具备一票反對機制，呈現任一欠亨過項目，则断定终极稽核欠亨過。比方测试進程中車辆產生剐蹭碰撞、行驶時标的目的节制不许确呈現较着摆荡、最高車速低于30km/h（大于30小于40扣10分）、无滋扰車辆变道掉頭单侧車轮骑压实線大于5秒、评料中无端泊車等，城市被一票pass，回炉继续進修。

固然，主動驾驶也有本身的特色，那就是“用数听说话”，今朝海内的主動驾驶测试車辆请求安装监测驾驶員举動、車辆位置、主動驾驶状况的装备，并有记实装配，记实產生不测（如碰撞）前60秒的各类数据。在主動驾驶稽核中，這些数据也會成為專家们评审的根治療腰椎間盤突出,据。而终极测试車辆可否拿到公然門路测试派司，必要颠末專家委員會审核後，交由北京市主動驾驶测试辦理联席事情小组终极决议。

自立和将来

斗极和5G基站加盟

基于高精舆圖的导航也是今朝主動驾驶的根本技能之一，咱们在亦庄基地也看到了自立的“斗极”基站，正确的说，是斗极地基加强基站——這种基站以斗极位置辦事為焦点，為主動驾驶及其他交通装备供给高精度定位、授時辦事和应急通讯辦事，比GPS等体系功效更壮大（好比斗极可以主動發射应急救济短信，GPS就没法做到）。

别的，针對V2X車路协同的测试，亦庄基地内也安插了門路根本举措措施，可以实現V2X項目测试。面向新一代无線通讯技能，這里也扶植了5G旌旗灯号基站，具有更加高速和更多拓展能力的通讯情况。

只有汽車必要测验？

测试員和送货小車也必要

今朝的主動驾驶测试必要車上有平安員，在离開主動驾驶状况的時辰接收車辆，這個平安員也是有技能请求的——不单请求驾龄三年以上，没有酒驾毒驾等不良记实，别的，测试員還要经由過程相干的测试，包含操作主動驾驶体系50個小時以上（指定园地摹拟場景驾驶40個小時以上）等等。

咱们也在亦庄测试基地看到了專門测试平安員的装配，看上去像是一套赛車遊戲的装备，它主如果查验平安員在碰到突發环境，好比突入路人（封锁园地），或是主動驾驶体系失效時辰，平安員可否采纳公道的辦法，看上去比适才的主動驾驶“测验”還要严重刺激。

此外，在新冠疫情中，不少企業起頭鼎力推行基于主動驾驶的“无人配送”小車，展開“无接触”式的物流配送辦事，這些小車固然速率低，可是也要和其他交通东西一块兒在路上行驶，也必要相干的测试，對此亦庄基地也有專門的测试园地和流程。

小结：主動驾驶仍然是一項在不竭摸索的新技能，亦庄测试基地除開摹拟通例的門路状态以外，也在诸如5G通讯技能上面為此後的V2X等技能做好技能储蓄。随後咱们也會對今朝海内的一些主流主動驾驶技能举行体验，敬请等待。

此前咱们也曾体验了海淀的開放测试門路及主動驾驶車辆：主動驾驶测试車能比老司機稳?

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