當我在台灣坐上一辆无人驾驶小巴…
究竟上，台灣本地主流的出行方法是摩托車。仅仅在高雄，从相干部分给出的数据来看，摩托車几近盘踞了 60%的出行方法（開車占 20%摆布、大众交通占 10%）。在沟通中领會到，本地有關部分在运营无人車這件事上，動身点就是為了弥补本来公交線路的不足，使得部門由于大众交通未便捷而选择摩托車出行的人群回归大众交通。至于動身点，实在很轻易理解，一是摩托車平安問题、其次是排放和环保层面的斟酌。
下面来讲現实體验。
此次體验中，重点要提到的公司有三家，别离是 Eas居家裝潢ymile（卖力研發无人驾驶小巴）、7Starlake（卖力无人小巴的运营）和 Velodyne（激光雷达供给商）。起首来捋一捋着内里的逻辑。无人驾驶小巴叫做 EZ10，法國公司 EasyMile 卖力研發制造，先后各搭载了 Velodyne 的 16 線激光雷达。7Starlake 作為 Easymile 在台灣的互助火伴，卖力小巴在本地的测试、运营和贸易化開辟。
咱们體验的這辆 EZ10，先后各有一個摄像頭和 Velodyne 的 16 線激光雷达。此外，車顶还设有「GPS+激光雷达」的定位套件，車辆下部四個角上另有 4 個单線雷达防霉防水膠帶,，用于探测停滞物。車箱内部對面临有 6 個坐位，至多能承载 8 人。选择 EZ10 作為运营主體，明显也表現了 7StarLake 對付這辆車软硬件的信赖水平，比方 Velodyne 雷达等硬件搭载，简直能對車辆平安有较着的背书感化，究竟结果這是最關頭的部門。
EZ10 是在高雄的亚洲新湾區测试运营，位于轻轨两站之间（绕過海湾行驶）。途中會颠末一段正式門路（有围栏），以后會拐入公园，终极停在一個广場。全路段长度目测在 500 米摆布，还會有上下坡、小型桥梁等分歧路况呈現。值得注重的是，除最初的一段公路设有围栏以外，后续的公园門路是開放的，會有行人和自行車等門路介入者呈現。
在全部试运营線路中，EZ10 的最高速率被限定在了 10km/h 摆布。在碰到转弯或爬坡的時辰，速率會有一個比力较着的降低。从乘坐體验来讲，如许的速率设定平顺有余、效力相對于就没那末高了。不外斟酌到测试运营的性子，也伴遊,就不难理解這麼设计的目标了。7Starlake 的總司理 Martin 奉告我，在设计中，EZ10 的速率會相對于高一些，最高可以实現 40km/h。鄙人一代車辆版本中，最大搭客数也會从 8 人晋升到 25 人，用于知足通勤接驳的需求。
此外，在靠近终点处，7StarLake 也设计了雷同于「忽然突入的行人」的場景，車辆的辨認与果断仍是比力正确的。固然，斟酌到現实路况的繁杂水平，這套软硬件的靠得住性仍是必要长時候的测实验證。
约莫在来岁至后年，EZ10 會在高雄测试更繁杂的線路，包含穿過十字路口等場景。固然，配套的根本举措措施也會同步举行扶植。一旦成熟，就會在更多的場景内举行实行及测试。
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